add radar motion sensor
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5bc41fcf21
commit
f786cbd77c
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@ -227,6 +227,11 @@ build_flags =
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-D dataPIR_readdelay=100
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-D dataPIR_readdelay=100
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-D dataPIR_senddelaymax=1000*60*10
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-D dataPIR_senddelaymax=1000*60*10
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-D SENSOR_RADAR
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-D RADARPIN=D5
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-D dataRADAR_readdelay=100
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-D dataRADAR_senddelaymax=1000*60*10
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-D SENSOR_BH1750
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-D SENSOR_BH1750
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-D dataBH1750_minchange=10.0
|
-D dataBH1750_minchange=10.0
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||||||
-D dataBH1750_senddelaymax=1000*60*2
|
-D dataBH1750_senddelaymax=1000*60*2
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56
src/main.cpp
56
src/main.cpp
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@ -94,6 +94,13 @@ struct sensordata
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bool value_PIR=false;
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bool value_PIR=false;
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
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// High/Low Output Radar Sensor
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// For example: RCWL-0516 (needs 5v input (gnd, vin), 3.3v output level. high for 2seconds when movement detected)
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sensordata dataRADAR;
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bool value_RADAR=false;
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#endif
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#ifdef SENSOR_LDR
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#ifdef SENSOR_LDR
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struct sensordata dataLDR;
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struct sensordata dataLDR;
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@ -334,6 +341,17 @@ void setup() {
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#endif
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#endif
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
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Serial.println("initializing radar");
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pinMode(RADARPIN, INPUT);
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#ifdef dataRADAR_readdelay
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dataRADAR.readdelay=dataRADAR_readdelay;
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#endif
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#ifdef dataRADAR_senddelaymax
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dataRADAR.senddelaymax=dataRADAR_senddelaymax;
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_LDR
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#ifdef SENSOR_LDR
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Serial.println("initializing ldr");
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Serial.println("initializing ldr");
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pinMode(LDR_PIN, INPUT); //ldr
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pinMode(LDR_PIN, INPUT); //ldr
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@ -480,6 +498,10 @@ void setup() {
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sensorNode.advertise("motion");
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sensorNode.advertise("motion");
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
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sensorNode.advertise("radar");
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#endif
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#ifdef SENSOR_BMP180
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#ifdef SENSOR_BMP180
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sensorNode.advertise("temperature");
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sensorNode.advertise("temperature");
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sensorNode.advertise("pressure");
|
sensorNode.advertise("pressure");
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@ -799,6 +821,36 @@ void loop_PIR()
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}
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}
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
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void loop_RADAR()
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{
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sensordata &d=dataRADAR;
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bool _changed=false;
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if (millis() >= (d.lastreadtime+d.readdelay)) {
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if (digitalRead(RADARPIN) != value_RADAR){
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_changed=true;
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}
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d.lastreadtime=millis();
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}
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if (_changed || millis() >= (d.lastsent+d.senddelaymax)) { //send current value after some long time
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Serial.print("Sending motion radar. reason=");
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if (_changed) Serial.println("change"); else Serial.println("time");
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if (digitalRead(RADARPIN)){
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Homie.getLogger() << "radar " << ": " << "true" << endl;
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sensorNode.setProperty("radar").send(String("true"));
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value_RADAR=true;
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}else{
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Homie.getLogger() << "motion " << ": " << "false" << endl;
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sensorNode.setProperty("radar").send(String("false"));
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value_RADAR=false;
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}
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d.lastsent=millis();
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}
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}
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#endif
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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void loop_MHZ19()
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void loop_MHZ19()
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{
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{
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@ -1126,6 +1178,10 @@ void loopHandler() {
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loop_PIR();
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loop_PIR();
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#endif
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#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
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|
loop_RADAR();
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#endif
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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loop_MHZ19();
|
loop_MHZ19();
|
||||||
#endif
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#endif
|
||||||
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