move radar to class
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01ee9cd525
commit
bd25dc9b7c
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@ -0,0 +1,62 @@
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// High/Low Output Radar Sensor
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// For example: RCWL-0516 (needs 5v input (gnd, vin), 3.3v output level. high for 2seconds when movement detected)
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#include "sensor_radar.h"
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Sensor_Radar::Sensor_Radar(int pin)
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{
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radarpin=pin;
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sensordata data;
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}
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void Sensor_Radar::init() //Things to be done during setup()
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{
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Serial.println("initializing Radar");
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pinMode(radarpin, INPUT_PULLUP);
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init_ok=true;
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}
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//Also called during setup()
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void Sensor_Radar::setSettings(unsigned long senddelaymax, unsigned long readdelay)
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{
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data.senddelaymax=senddelaymax;
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data.readdelay=readdelay;
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}
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//Called during setup
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void Sensor_Radar::advertise(HomieNode& p_sensorNode)
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{
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sensorNode = &p_sensorNode;
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sensorNode->advertise("radar");
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}
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void Sensor_Radar::sensorloop()
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{
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if (init_ok) {
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sensordata &d=data;
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bool _changed=false;
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if (millis() >= (d.lastreadtime+d.readdelay)) {
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if (digitalRead(radarpin) != (d.value>0)){
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_changed=true;
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}
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d.lastreadtime=millis();
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}
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if (_changed || millis() >= (d.lastsent+d.senddelaymax)) { //send current value after some long time
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Serial.print("Sending motion radar. reason=");
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if (_changed) Serial.println("change"); else Serial.println("time");
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if (digitalRead(radarpin)){
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Homie.getLogger() << "radar " << ": " << "true" << endl;
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sensorNode->setProperty("radar").send(String("true"));
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d.value=true;
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}else{
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Homie.getLogger() << "motion " << ": " << "false" << endl;
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sensorNode->setProperty("radar").send(String("false"));
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d.value=false;
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}
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d.lastsent=millis();
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}
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}
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}
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@ -0,0 +1,32 @@
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#ifndef SENSOR_Radar_H
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#define SENSOR_Radar_H
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#include "sensordata.h"
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#include <Homie.h>
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class Sensor_Radar
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{
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private:
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HomieNode *sensorNode; //reference to HomieNode
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int radarpin;
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struct sensordata data; //struct values are changed in setup()
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bool init_ok;
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public:
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Sensor_Radar(int pin);
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void init();
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void setSettings(unsigned long senddelaymax, unsigned long readdelay);
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void advertise(HomieNode& p_sensorNode);
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void sensorloop();
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};
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#endif
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@ -86,6 +86,12 @@ build_flags =
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-D SENSOR_HCSR501_PIN=D0
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-D SENSOR_HCSR501_PIN=D0
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-D SENSOR_RADAR
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-D SENSOR_RADAR_PIN=D5
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-D SENSOR_RADAR_readdelay=100
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-D SENSOR_RADAR_senddelaymax=1000*60*10
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lib_deps =
|
lib_deps =
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ArduinoJson@6.16.1 #dependency of homie. using older version because of "ambiguous overload for operator|" error
|
ArduinoJson@6.16.1 #dependency of homie. using older version because of "ambiguous overload for operator|" error
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||||||
Homie@3.0.0
|
Homie@3.0.0
|
||||||
|
@ -242,9 +248,9 @@ build_flags =
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||||||
-D SENSOR_HCSR501_PIN=D6
|
-D SENSOR_HCSR501_PIN=D6
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||||||
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||||||
-D SENSOR_RADAR
|
-D SENSOR_RADAR
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||||||
-D RADARPIN=D5
|
-D SENSOR_RADAR_PIN=D5
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||||||
-D dataRADAR_readdelay=100
|
-D SENSOR_RADAR_readdelay=100
|
||||||
-D dataRADAR_senddelaymax=1000*60*10
|
-D SENSOR_RADAR_senddelaymax=1000*60*10
|
||||||
|
|
||||||
-D SENSOR_BH1750
|
-D SENSOR_BH1750
|
||||||
-D dataBH1750_minchange=10.0
|
-D dataBH1750_minchange=10.0
|
||||||
|
|
67
src/main.cpp
67
src/main.cpp
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@ -162,10 +162,15 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
#ifdef SENSOR_RADAR
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#ifdef SENSOR_RADAR
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// High/Low Output Radar Sensor
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#include "sensor_radar.cpp"
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// For example: RCWL-0516 (needs 5v input (gnd, vin), 3.3v output level. high for 2seconds when movement detected)
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Sensor_Radar sensor_radar(SENSOR_RADAR_PIN);
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sensordata dataRADAR;
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bool value_RADAR=false;
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#ifndef SENSOR_RADAR_senddelaymax
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#define SENSOR_RADAR_senddelaymax 1000*60*10
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#endif
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#ifndef SENSOR_RADAR_readdelayML8511
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#define SENSOR_RADAR_readdelay 100
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#endif
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#endif
|
#endif
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||||||
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@ -396,14 +401,8 @@ void setup() {
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#endif
|
#endif
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#ifdef SENSOR_RADAR
|
#ifdef SENSOR_RADAR
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||||||
Serial.println("initializing radar");
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sensor_radar.init();
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pinMode(RADARPIN, INPUT);
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sensor_radar.setSettings(SENSOR_RADAR_senddelaymax,SENSOR_RADAR_readdelay);
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#ifdef dataRADAR_readdelay
|
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||||||
dataRADAR.readdelay=dataRADAR_readdelay;
|
|
||||||
#endif
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||||||
#ifdef dataRADAR_senddelaymax
|
|
||||||
dataRADAR.senddelaymax=dataRADAR_senddelaymax;
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|
||||||
#endif
|
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||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
#ifdef SENSOR_LDR
|
#ifdef SENSOR_LDR
|
||||||
|
@ -566,6 +565,10 @@ void setup() {
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||||||
sensor_hcsr501.advertise(sensorNode);
|
sensor_hcsr501.advertise(sensorNode);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef SENSOR_RADAR
|
||||||
|
sensor_radar.advertise(sensorNode);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SENSOR_LDR
|
#ifdef SENSOR_LDR
|
||||||
sensorNode.advertise("light");
|
sensorNode.advertise("light");
|
||||||
analogRead(LDR_PIN); //first reading could be false
|
analogRead(LDR_PIN); //first reading could be false
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||||||
|
@ -573,9 +576,6 @@ void setup() {
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||||||
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#ifdef SENSOR_RADAR
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||||||
sensorNode.advertise("radar");
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#endif
|
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|
@ -657,35 +657,6 @@ void loop_LDR()
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#endif
|
#endif
|
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#ifdef SENSOR_RADAR
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void loop_RADAR()
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{
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sensordata &d=dataRADAR;
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||||||
bool _changed=false;
|
|
||||||
if (millis() >= (d.lastreadtime+d.readdelay)) {
|
|
||||||
if (digitalRead(RADARPIN) != value_RADAR){
|
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||||||
_changed=true;
|
|
||||||
}
|
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||||||
d.lastreadtime=millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (_changed || millis() >= (d.lastsent+d.senddelaymax)) { //send current value after some long time
|
|
||||||
Serial.print("Sending motion radar. reason=");
|
|
||||||
if (_changed) Serial.println("change"); else Serial.println("time");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (digitalRead(RADARPIN)){
|
|
||||||
Homie.getLogger() << "radar " << ": " << "true" << endl;
|
|
||||||
sensorNode.setProperty("radar").send(String("true"));
|
|
||||||
value_RADAR=true;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
Homie.getLogger() << "motion " << ": " << "false" << endl;
|
|
||||||
sensorNode.setProperty("radar").send(String("false"));
|
|
||||||
value_RADAR=false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
d.lastsent=millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
|
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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#ifdef SENSOR_MHZ19
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||||||
void loop_MHZ19()
|
void loop_MHZ19()
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{
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{
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|
@ -1069,14 +1040,16 @@ void loopHandler() {
|
||||||
sensor_hcsr501.sensorloop();
|
sensor_hcsr501.sensorloop();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
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#ifdef SENSOR_RADAR
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||||||
|
sensor_radar.sensorloop();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
#ifdef SENSOR_LDR
|
#ifdef SENSOR_LDR
|
||||||
loop_LDR();
|
loop_LDR();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
#ifdef SENSOR_RADAR
|
|
||||||
loop_RADAR();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SENSOR_MHZ19
|
#ifdef SENSOR_MHZ19
|
||||||
loop_MHZ19();
|
loop_MHZ19();
|
||||||
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