Initial checking of new pingpair_irq example. Right now this is just the pingpair example but renamed.
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maniacbug
parent
fbae441249
commit
bb37e88094
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@ -0,0 +1,206 @@
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PROJECT_NAME = $(PWD:B) ;
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PROJECT_DIR = . ;
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PROJECT_LIBS = SPI RF24 ;
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OUT_DIR = ojam ;
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F_CPU = 16000000 ;
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MCU = atmega328p ;
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PORTS = /dev/tty.usbserial-A600eHIs /dev/tty.usbserial-A40081RP /dev/tty.usbserial-A9007LmI ;
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UPLOAD_RATE = 57600 ;
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AVRDUDE_PROTOCOL = stk500v1 ;
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COM = 33 ;
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# Host-specific overrides for locations
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if $(OS) = MACOSX
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{
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ARDUINO_VERSION = 22 ;
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OLD_DIR = /opt/arduino-0021 ;
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AVR_TOOLS_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/bin ;
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AVRDUDECONFIG_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/etc ;
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ARDUINO_DIR = /opt/Arduino ;
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ARDUINO_AVR = /usr/lib/avr/include ;
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}
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# Where is everything?
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ARDUINO_VERSION ?= 22 ;
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AVR_TOOLS_PATH ?= /usr/bin ;
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ARDUINO_DIR ?= /opt/arduino-00$(ARDUINO_VERSION) ;
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ARDUINO_AVR ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools/avr/avr/include/avr ;
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AVRDUDECONFIG_PATH ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools ;
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ARDUINO_CORE = $(ARDUINO_DIR)/hardware/arduino/cores/arduino ;
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ARDUINO_LIB = $(ARDUINO_DIR)/libraries ;
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SKETCH_LIB = $(HOME)/Source/Arduino/libraries ;
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AVR_CC = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
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AVR_CXX = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-g++ ;
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AVR_LD = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
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AVR_OBJCOPY = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-objcopy ;
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AVRDUDE = $(AVR_TOOLS_PATH)/avrdude ;
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DEFINES = F_CPU=$(F_CPU)L ARDUINO=$(ARDUINO_VERSION) VERSION_H ;
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CTUNING = -ffunction-sections -fdata-sections ;
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CXXTUNING = -fno-exceptions -fno-strict-aliasing ;
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CFLAGS = -Os -Wall -Wextra -mmcu=$(MCU) $(CTUNING) ;
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CXXFLAGS = $(CFLAGS) $(CXXTUNING) ;
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LDFLAGS = -Os -lm -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p ;
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# Search everywhere for headers
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HDRS = $(PROJECT_DIR) $(ARDUINO_AVR) $(ARDUINO_CORE) [ GLOB $(ARDUINO_LIB) $(SKETCH_LIB) : [^.]* ] ;
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# Grab everything from the core directory
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CORE_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_CORE) : *.c *.cpp ] ;
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# Grab everything from libraries. To avoid this "grab everything" behaviour, you
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# can specify specific modules to pick up in PROJECT_MODULES
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LIB_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_LIB)/$(PROJECT_LIBS) $(SKETCH_LIB)/$(PROJECT_LIBS) : *.cpp ] ;
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# In addition to explicitly-specified program modules, pick up anything from the current
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# dir.
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PROJECT_MODULES += [ GLOB $(PROJECT_DIR) : *.c *.cpp *.pde ] ;
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# Shortcut for the out files
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OUT = $(OUT_DIR)/$(PROJECT_NAME) ;
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# AvrDude setup
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AVRDUDE_FLAGS = -V -F -D -C $(AVRDUDECONFIG_PATH)/avrdude.conf -p $(MCU) -c $(AVRDUDE_PROTOCOL) -b $(UPLOAD_RATE) ;
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rule GitVersion
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{
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Always $(<) ;
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Depends all : $(<) ;
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}
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actions GitVersion
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{
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echo "const char program_version[] = \"\\" > $(<)
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git log -1 --pretty=format:%h >> $(<)
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echo "\";" >> $(<)
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}
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GitVersion version.h ;
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rule AvrCc
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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Depends $(<) : $(<:D) ;
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Clean clean : $(<) ;
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CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
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CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
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}
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actions AvrCc
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{
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$(AVR_CC) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CFLAGS) $(>)
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}
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rule AvrC++
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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|
Depends $(<) : $(<:D) ;
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|
Clean clean : $(<) ;
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|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
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|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
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|
}
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actions AvrC++
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{
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$(AVR_CXX) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CXXFLAGS) $(>)
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}
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rule Pde
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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|
Depends $(<) : $(<:D) ;
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Clean clean : $(<) ;
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}
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actions Pde
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{
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echo "#include <WProgram.h>" > $(<)
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echo "#line 1 \"$(>)\"" >> $(<)
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cat $(>) >> $(<)
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}
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rule AvrPde
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{
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local _CPP = $(OUT_DIR)/$(_I:B).cpp ;
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|
Pde $(_CPP) : $(>) ;
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AvrC++ $(<) : $(_CPP) ;
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}
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rule AvrObject
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{
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switch $(>:S)
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{
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case .c : AvrCc $(<) : $(>) ;
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|
case .cpp : AvrC++ $(<) : $(>) ;
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|
case .pde : AvrPde $(<) : $(>) ;
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}
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}
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rule AvrObjects
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{
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for _I in $(<)
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{
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AvrObject $(OUT_DIR)/$(_I:B).o : $(_I) ;
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}
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}
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rule AvrMainFromObjects
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{
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|
Depends $(<) : $(>) ;
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|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
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|
MkDir $(<:D) ;
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|
Depends all : $(<) ;
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|
Clean clean : $(<) ;
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|
}
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|
actions AvrMainFromObjects
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{
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|
$(AVR_LD) $(LDFLAGS) -o $(<) $(>)
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|
}
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rule AvrMain
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{
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|
AvrMainFromObjects $(<) : $(OUT_DIR)/$(>:B).o ;
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|
AvrObjects $(>) ;
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}
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rule AvrHex
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{
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|
Depends $(<) : $(>) ;
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|
Depends $(<) : $(<:D) ;
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|
Depends hex : $(<) ;
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|
Clean clean : $(<) ;
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|
}
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actions AvrHex
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{
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$(AVR_OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(>) $(<)
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|
}
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|
rule AvrUpload
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|
{
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|
Depends $(1) : $(2) ;
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|
Depends $(2) : $(3) ;
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|
NotFile $(1) ;
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|
Always $(1) ;
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|
Always $(2) ;
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|
AvrUploadAction $(2) : $(3) ;
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|
}
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actions AvrUploadAction
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{
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$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -P $(<) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) -U flash:w:$(>):i
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|
}
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|
AvrMain $(OUT).elf : $(CORE_MODULES) $(LIB_MODULES) $(PROJECT_MODULES) ;
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|
AvrHex $(OUT).hex : $(OUT).elf ;
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|
AvrUpload p6 : /dev/tty.usbserial-A600eHIs : $(OUT).hex ;
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||||||
|
AvrUpload p4 : /dev/tty.usbserial-A40081RP : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
AvrUpload p9 : /dev/tty.usbserial-A9007LmI : $(OUT).hex ;
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||||||
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@ -0,0 +1,180 @@
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|
/*
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|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
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||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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|
* Example of using Ack Payloads
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|
*
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* This is an example of how to do two-way communication without changing
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|
* transmit/receive modes. Here, a payload is set to the transmitter within
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|
* the Ack packet of each transmission. Note that the payload is set BEFORE
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|
* the sender's message arrives.
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*/
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#include <SPI.h>
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#include "nRF24L01.h"
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|
#include "RF24.h"
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|
#include "printf.h"
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//
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|
// Hardware configuration
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//
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// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 8 & 9
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RF24 radio(8,9);
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|
// sets the role of this unit in hardware. Connect to GND to be the 'pong' receiver
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|
// Leave open to be the 'ping' transmitter
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const short role_pin = 7;
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//
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||||||
|
// Topology
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|
//
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||||||
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|
// Single radio pipe address for the 2 nodes to communicate.
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|
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
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//
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|
// Role management
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//
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|
// Set up role. This sketch uses the same software for all the nodes in this
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// system. Doing so greatly simplifies testing. The hardware itself specifies
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// which node it is.
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//
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|
// This is done through the role_pin
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//
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|
// The various roles supported by this sketch
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typedef enum { role_sender = 1, role_receiver } role_e;
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// The debug-friendly names of those roles
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const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Sender", "Receiver"};
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// The role of the current running sketch
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role_e role;
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void setup(void)
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{
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//
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||||||
|
// Role
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|
//
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||||||
|
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||||||
|
// set up the role pin
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|
pinMode(role_pin, INPUT);
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|
digitalWrite(role_pin,HIGH);
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||||||
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delay(20); // Just to get a solid reading on the role pin
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||||||
|
|
||||||
|
// read the address pin, establish our role
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||||||
|
if ( digitalRead(role_pin) )
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||||||
|
role = role_sender;
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||||||
|
else
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||||||
|
role = role_receiver;
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||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Print preamble
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||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(57600);
|
||||||
|
printf_begin();
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|
printf("\n\rRF24/examples/pingpair_pl/\n\r");
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||||||
|
printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
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||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Setup and configure rf radio
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.begin();
|
||||||
|
|
||||||
|
// We will be using the Ack Payload feature, so please enable it
|
||||||
|
radio.enableAckPayload();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Open pipes to other nodes for communication
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||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// This simple sketch opens a single pipes for these two nodes to communicate
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||||||
|
// back and forth. One listens on it, the other talks to it.
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||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_sender )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openWritingPipe(pipe);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openReadingPipe(1,pipe);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Start listening
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||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_receiver )
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Dump the configuration of the rf unit for debugging
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.printDetails();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint32_t message_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Sender role. Repeatedly send the current time
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if (role == role_sender)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Take the time, and send it. This will block until complete
|
||||||
|
unsigned long time = millis();
|
||||||
|
printf("Now sending %lu...",time);
|
||||||
|
radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( radio.isAckPayloadAvailable() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.read(&message_count,sizeof(message_count));
|
||||||
|
printf("Ack: [%lu] ",message_count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("OK\n\r");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try again soon
|
||||||
|
delay(2000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Receiver role. Receive each packet, dump it out, add ack payload for next time
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_receiver )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// if there is data ready
|
||||||
|
if ( radio.available() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Dump the payloads until we've gotten everything
|
||||||
|
static unsigned long got_time;
|
||||||
|
boolean done = false;
|
||||||
|
while (!done)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Fetch the payload, and see if this was the last one.
|
||||||
|
done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
// Spew it
|
||||||
|
printf("Got payload %lu\n",got_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add an ack packet for the next time around. This is a simple
|
||||||
|
// packet counter
|
||||||
|
radio.writeAckPayload( 1, &message_count, sizeof(message_count) );
|
||||||
|
++message_count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// vim:ai:cin:sts=2 sw=2 ft=cpp
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,33 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file printf.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Setup necessary to direct stdout to the Arduino Serial library, which
|
||||||
|
* enables 'printf'
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __PRINTF_H__
|
||||||
|
#define __PRINTF_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "WProgram.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int serial_putc( char c, FILE * )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.write( c );
|
||||||
|
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void printf_begin(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fdevopen( &serial_putc, 0 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // __PRINTF_H__
|
||||||
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Reference in New Issue