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7eb67d88e7
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85126113e8
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@ -15,6 +15,8 @@ project(ReflowCtl C CXX)
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set(ARDUINO_DEFAULT_BOARD diecimila) # Default Board ID, when not specified
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set(ARDUINO_DEFAULT_PORT /dev/ttyUSB0) # Default Port, when not specified
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link_directories(/usr/share/arduino/libraries)
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generate_arduino_firmware(reflowctl
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SKETCH reflowctl
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PORT /dev/ttyUSB0
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@ -1,3 +1,6 @@
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// include the library code:
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#include <LiquidCrystal.h>
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#include <DFR_Key.h>
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// states
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#define START_STATE 0
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@ -22,10 +25,10 @@
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#define E_TP_TOO_LONG 256 // Tp duration too long
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// system time, timestamps and temperatures from sensors
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static unsigned int time = 0; // profile seconds
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static unsigned int temperature = 25; // actual oven temp
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static unsigned int last_temperature = 25; // last oven temp
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static int actual_dt = 0; // actual difference from last to actual temperatur
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||||
unsigned int time = 0; // profile seconds
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||||
unsigned int temperature = 25; // actual oven temp
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||||
unsigned int last_temperature = 25; // last oven temp
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||||
int actual_dt = 0; // actual difference from last to actual temperatur
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// profile temperatures
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@ -77,14 +80,25 @@ boolean is_oven_heating = false;
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boolean led_on = false;
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boolean disable_checks = true;
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//Pin assignments for SainSmart LCD Keypad Shield
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LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
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DFR_Key keypad;
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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pinMode(13, OUTPUT);
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set_start_state();
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lcd.begin(16, 2);
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lcd.clear();
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lcd.setCursor(0, 0);
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lcd.print("hello, world!");
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keypad.setRate(10);
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Serial.println("init done");
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}
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static void control_oven() {
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void control_oven() {
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if (temperature < set_min && !is_oven_heating) {
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is_oven_heating = true;
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Serial.println("Oven turned on");
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@ -96,7 +110,7 @@ static void control_oven() {
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}
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static void set_temp(int min, int max, int dt_min, int dt_max) {
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void set_temp(int min, int max, int dt_min, int dt_max) {
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set_min = min;
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||||
set_max = max;
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||||
set_dt_min = dt_min;
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@ -104,14 +118,14 @@ static void set_temp(int min, int max, int dt_min, int dt_max) {
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}
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||||
static void get_temp() {
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||||
void get_temp() {
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last_temperature = temperature;
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temperature = int(float(analogRead(2)) * 0.2929);
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||||
actual_dt = temperature - last_temperature;
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}
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static void check_dt() {
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||||
void check_dt() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
if (actual_dt > set_dt_max) {
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||||
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@ -122,7 +136,7 @@ static void check_dt() {
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|||
}
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||||
}
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||||
static void print_debug() {
|
||||
void print_debug() {
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||||
Serial.print("Time: ");
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||||
Serial.print(time);
|
||||
Serial.print(", temperatur: ");
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||||
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@ -135,7 +149,8 @@ static void print_debug() {
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|||
Serial.println(error_condition);
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||||
}
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||||
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||||
static void check_max_duration() {
|
||||
|
||||
void check_max_duration() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
Serial.println(time);
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||||
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@ -145,7 +160,7 @@ static void check_max_duration() {
|
|||
Serial.println(time);
|
||||
}
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||||
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||||
static void check_Ts_duration_min() {
|
||||
void check_Ts_duration_min() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
Tl_time_end = time;
|
||||
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@ -154,7 +169,7 @@ static void check_Ts_duration_min() {
|
|||
}
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||||
}
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||||
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||||
static void check_Ts_duration_max() {
|
||||
void check_Ts_duration_max() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
if (time - Ts_time_start > Tl_duration_max) {
|
||||
|
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@ -163,7 +178,7 @@ static void check_Ts_duration_max() {
|
|||
}
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||||
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||||
|
||||
static void check_Tl_duration_min() {
|
||||
void check_Tl_duration_min() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
Tl_time_end = time;
|
||||
|
|
@ -172,7 +187,7 @@ static void check_Tl_duration_min() {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void check_Tl_duration_max() {
|
||||
void check_Tl_duration_max() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
if (time - Tl_time_start > Tl_duration_max) {
|
||||
|
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@ -180,14 +195,14 @@ static void check_Tl_duration_max() {
|
|||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static void check_Tp_duration_min() {
|
||||
void check_Tp_duration_min() {
|
||||
Tp_time_end = time;
|
||||
if (time - Tp_time_start < Tp_duration_min) {
|
||||
error_condition |= E_TP_TOO_SHORT;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static void check_Tp_duration_max() {
|
||||
void check_Tp_duration_max() {
|
||||
if (disable_checks)
|
||||
return;
|
||||
if (time - Tp_time_start > Tp_duration_max) {
|
||||
|
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@ -195,7 +210,7 @@ static void check_Tp_duration_max() {
|
|||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static void set_start_state() {
|
||||
void set_start_state() {
|
||||
led_on = false;
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
error_condition = 0;
|
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@ -207,50 +222,50 @@ static void set_start_state() {
|
|||
}
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||||
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||||
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||||
static void set_preheat_state() {
|
||||
void set_preheat_state() {
|
||||
Serial.println("Changing state to PREHEAT_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_ramp_up_state() {
|
||||
void set_ramp_up_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to RAMP_UP_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_tal_first_state() {
|
||||
void set_tal_first_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to TAL_FIRST_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_peak_state() {
|
||||
void set_peak_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to PEAK_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_tal_second_state() {
|
||||
void set_tal_second_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to TAL_SECOND_STATE");
|
||||
set_temp(25, 25, -3, -6);
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_ramp_down_state() {
|
||||
void set_ramp_down_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to RAMP_DOWN_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void set_end_state() {
|
||||
void set_end_state() {
|
||||
Serial.println("Changed state to END_STATE");
|
||||
state++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
static void set_error_state() {
|
||||
void set_error_state() {
|
||||
if (state != ERROR_STATE) {
|
||||
Serial.println("Changed state to ERROR_STATE");
|
||||
set_temp(0, 0, 0, 0);
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||||
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@ -259,7 +274,7 @@ static void set_error_state() {
|
|||
}
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||||
static void handle_start_state() {
|
||||
void handle_start_state() {
|
||||
check_max_duration();
|
||||
Serial.println(time);
|
||||
if (temperature > Ts_min) {
|
||||
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@ -269,7 +284,7 @@ static void handle_start_state() {
|
|||
}
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||||
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||||
static void handle_preheat_state() {
|
||||
void handle_preheat_state() {
|
||||
check_Ts_duration_max();
|
||||
check_max_duration();
|
||||
if (temperature > Ts_max) {
|
||||
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@ -279,7 +294,7 @@ static void handle_preheat_state() {
|
|||
}
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||||
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||||
|
||||
static void handle_ramp_up_state() {
|
||||
void handle_ramp_up_state() {
|
||||
check_max_duration();
|
||||
if (temperature > Tl) {
|
||||
Tl_time_start = time;
|
||||
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@ -288,7 +303,7 @@ static void handle_ramp_up_state() {
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|||
}
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||||
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||||
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||||
static void handle_tal_first_state() {
|
||||
void handle_tal_first_state() {
|
||||
check_max_duration();
|
||||
check_Tl_duration_max();
|
||||
if (temperature > Tp - 5) {
|
||||
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@ -298,7 +313,7 @@ static void handle_tal_first_state() {
|
|||
}
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||||
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||||
static void handle_peak_state() {
|
||||
void handle_peak_state() {
|
||||
check_Tl_duration_max();
|
||||
check_Tp_duration_max();
|
||||
if (time - Tp_time_start > Tp_duration_max) {
|
||||
|
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@ -308,7 +323,7 @@ static void handle_peak_state() {
|
|||
}
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||||
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||||
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||||
static void handle_tal_second_state() {
|
||||
void handle_tal_second_state() {
|
||||
check_Tl_duration_max();
|
||||
if (temperature < Tl) {
|
||||
check_Tl_duration_min();
|
||||
|
|
@ -316,21 +331,22 @@ static void handle_tal_second_state() {
|
|||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
static void handle_ramp_down_state() {
|
||||
void handle_ramp_down_state() {
|
||||
if (temperature < Ts_min) {
|
||||
set_end_state();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void handle_end_state() {
|
||||
void handle_end_state() {
|
||||
// while(true) {
|
||||
// continue;
|
||||
// }
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||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void handle_error_state() {
|
||||
|
||||
void handle_error_state() {
|
||||
if (led_on) {
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
led_on = false;
|
||||
|
|
@ -406,6 +422,9 @@ void loop() {
|
|||
}
|
||||
|
||||
control_oven();
|
||||
lcd.clear();
|
||||
lcd.setCursor(0, 0);
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||||
lcd.print(time);
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||||
delay(1000);
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}
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