uart_commands.(ch): small refinements, added "erase" command for EEPROM
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7937f86137
commit
bec7a9edff
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@ -3,7 +3,9 @@
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#include <ctype.h>
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#include <ctype.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <setjmp.h>
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#include <setjmp.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include <avr/eeprom.h>
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#include "../config.h"
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#include "../config.h"
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#include "../borg_hw/borg_hw.h"
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#include "../borg_hw/borg_hw.h"
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#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
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#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
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@ -14,27 +16,27 @@
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#include "uart.h"
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#include "uart.h"
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#include "uart_commands.h"
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#include "uart_commands.h"
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#define UART_SCROLL_BUFFER_SIZE (SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE + 8)
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char g_rx_buffer[UART_SCROLL_BUFFER_SIZE];
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#define UART_BUFFER_SIZE (SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE + 8)
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char g_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
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uint8_t g_rx_index;
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uint8_t g_rx_index;
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extern jmp_buf newmode_jmpbuf;
|
extern jmp_buf newmode_jmpbuf;
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volatile unsigned char mode;
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volatile unsigned char mode;
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void uartcmd_clear_buffer(void) {
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#if !(defined(eeprom_update_block) && \
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char *p = &g_rx_buffer[0];
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((E2PAGESIZE == 2) || (E2PAGESIZE == 4) || (E2PAGESIZE == 8)))
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for (uint8_t i = UART_SCROLL_BUFFER_SIZE; i--;) {
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char const UART_STR_NOTIMPL[] PROGMEM = "\r\nnot implemented";
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*p++ = 0;
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#endif
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}
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g_rx_index = 0;
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}
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char const UART_STR_PROMPT[] PROGMEM = "\r\n> ";
|
char const UART_STR_PROMPT[] PROGMEM = "\r\n> ";
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||||||
char const UART_STR_ERROR[] PROGMEM = "\r\ntransmission error";
|
char const UART_STR_ERROR[] PROGMEM = "\r\ntransmission error";
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||||||
char const UART_STR_UNKNOWN[] PROGMEM = "\r\nunknown command";
|
char const UART_STR_UNKNOWN[] PROGMEM = "\r\nunknown command";
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char const UART_STR_TOOLONG[] PROGMEM = "\r\ncommand to long";
|
char const UART_STR_TOOLONG[] PROGMEM = "\r\ncommand to long";
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char const UART_STR_HELP[] PROGMEM = "\r\nhelp msg next prev reset scroll";
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char const UART_STR_HELP[] PROGMEM = "\r\nallowed commands: "
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"erase help msg next prev reset scroll";
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char const UART_CMD_ERASE[] PROGMEM = "erase";
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char const UART_CMD_HELP[] PROGMEM = "help";
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char const UART_CMD_HELP[] PROGMEM = "help";
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char const UART_CMD_MSG[] PROGMEM = "msg ";
|
char const UART_CMD_MSG[] PROGMEM = "msg ";
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||||||
char const UART_CMD_NEXT[] PROGMEM = "next";
|
char const UART_CMD_NEXT[] PROGMEM = "next";
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||||||
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@ -42,8 +44,122 @@ char const UART_CMD_PREV[] PROGMEM = "prev";
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||||||
char const UART_CMD_RESET[] PROGMEM = "reset";
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char const UART_CMD_RESET[] PROGMEM = "reset";
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||||||
char const UART_CMD_SCROLL[] PROGMEM = "scroll ";
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char const UART_CMD_SCROLL[] PROGMEM = "scroll ";
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bool uartcmd_read_until_enter(void) {
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while (g_rx_index < (UART_SCROLL_BUFFER_SIZE - 1)) {
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bool g_uartcmd_permit_processing = 1;
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/**
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* Checks if command processing is allowed.
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*/
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static bool uartcmd_processing_allowed(void) {
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bool result;
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cli();
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result = g_uartcmd_permit_processing;
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sei();
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return result;
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}
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/**
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|
* Clears the command string buffer.
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*/
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static void uartcmd_clear_buffer(void) {
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char *p = &g_rx_buffer[0];
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for (uint8_t i = UART_BUFFER_SIZE; i--;) {
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|
*p++ = 0;
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}
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|
g_rx_index = 0;
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}
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/**
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|
* Erases the complete EEPROM to reset counters and high score tables.
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*/
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static void uartcmd_erase_eeprom(void) {
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#if defined(eeprom_update_block) && \
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((E2PAGESIZE == 2) || (E2PAGESIZE == 4) || (E2PAGESIZE == 8))
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uint8_t const eeclear[] =
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# if E2PAGESIZE == 8
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{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
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# elif E2PAGESIZE == 4
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|
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
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||||||
|
# elif E2PAGESIZE == 2
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||||||
|
{0xFF, 0xFF};
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# endif
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for (void *ee = 0; ee < (void *)E2END; ee += E2PAGESIZE) {
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eeprom_update_block(eeclear, ee, E2PAGESIZE);
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}
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#else
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uart_puts_p(UART_STR_NOTIMPL);
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#endif
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}
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/**
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|
* Displays a simple message without the need to prefix a scrolltext command.
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*/
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static void uartcmd_simple_message(void) {
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g_rx_buffer[1] = '<';
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|
g_rx_buffer[2] = '/';
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|
g_rx_buffer[3] = '#';
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||||||
|
// text must not be longer than the scroll text buffer
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||||||
|
g_rx_buffer[1 + SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE - 1] = 0;
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|
scrolltext(&g_rx_buffer[1]);
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}
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/**
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|
* Displays a message which may use the complete range of scrolltext commands.
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*/
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|
static void uartcmd_scroll_message(void) {
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||||||
|
// text must not be longer than the scroll text buffer
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||||||
|
g_rx_buffer[7 + SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE - 1] = 0;
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|
scrolltext(&g_rx_buffer[7]);
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|
}
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||||||
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/**
|
||||||
|
* As long there's no game active, jump to the next animation.
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|
*/
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|
static void uartcmd_next_anim(void) {
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||||||
|
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
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||||||
|
uartcmd_clear_buffer();
|
||||||
|
#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
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||||||
|
if (waitForFire)
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||||||
|
#endif
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|
longjmp(newmode_jmpbuf, mode);
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|
}
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|
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/**
|
||||||
|
* As long there's no game active, jump to the previous animation.
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|
*/
|
||||||
|
static void uartcmd_prev_anim(void) {
|
||||||
|
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
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||||||
|
uartcmd_clear_buffer();
|
||||||
|
if (mode > 1) {
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||||||
|
#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
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||||||
|
if (waitForFire)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
longjmp(newmode_jmpbuf, mode - 2);
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|
}
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|
}
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/**
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|
* Perform a MCU reset by triggering the watchdog.
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|
*/
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|
static void uartcmd_reset_borg() {
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|
timer0_off();
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|
}
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/**
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|
* Appends new characters the buffer until a line break is entered.
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|
* @return true if a line break was entered, false otherwise.
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|
*/
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static bool uartcmd_read_until_enter(void) {
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||||||
|
while (g_rx_index < (UART_BUFFER_SIZE - 1)) {
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int uart_result = uart_getc();
|
int uart_result = uart_getc();
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||||||
switch (uart_result & 0xFF00u) {
|
switch (uart_result & 0xFF00u) {
|
||||||
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@ -73,7 +189,7 @@ bool uartcmd_read_until_enter(void) {
|
||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
if (g_rx_index >= (UART_SCROLL_BUFFER_SIZE - 1)) {
|
if (g_rx_index >= (UART_BUFFER_SIZE - 1)) {
|
||||||
uartcmd_clear_buffer();
|
uartcmd_clear_buffer();
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_TOOLONG);
|
uart_puts_p(UART_STR_TOOLONG);
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
|
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
|
||||||
|
@ -81,40 +197,25 @@ bool uartcmd_read_until_enter(void) {
|
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return false;
|
return false;
|
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}
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/**
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||||||
|
* Checks for entered commands and dispatches them to the appropriate handler.
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||||||
|
*/
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void uartcmd_process(void) {
|
void uartcmd_process(void) {
|
||||||
if (uartcmd_read_until_enter()) {
|
if (uartcmd_processing_allowed() && uartcmd_read_until_enter()) {
|
||||||
if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_HELP, 4)) {
|
if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_ERASE, 5)) {
|
||||||
|
uartcmd_erase_eeprom();
|
||||||
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_HELP, UART_BUFFER_SIZE)) {
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_HELP);
|
uart_puts_p(UART_STR_HELP);
|
||||||
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_MSG, 4)) {
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_MSG, 4)) {
|
||||||
g_rx_buffer[1] = '<';
|
uartcmd_simple_message();
|
||||||
g_rx_buffer[2] = '/';
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_NEXT, UART_BUFFER_SIZE)) {
|
||||||
g_rx_buffer[3] = '#';
|
uartcmd_next_anim();
|
||||||
// text must not be longer than the scroll text buffer
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_PREV, UART_BUFFER_SIZE)) {
|
||||||
g_rx_buffer[1 + SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE - 1] = 0;
|
uartcmd_prev_anim();
|
||||||
scrolltext(&g_rx_buffer[1]);
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_RESET, UART_BUFFER_SIZE)) {
|
||||||
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_NEXT, 4)) {
|
uartcmd_reset_borg();
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
|
|
||||||
uartcmd_clear_buffer();
|
|
||||||
#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
|
|
||||||
if (waitForFire)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
longjmp(newmode_jmpbuf, mode);
|
|
||||||
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_PREV, 4)) {
|
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_PROMPT);
|
|
||||||
uartcmd_clear_buffer();
|
|
||||||
if (mode > 1) {
|
|
||||||
#ifdef JOYSTICK_SUPPORT
|
|
||||||
if (waitForFire)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
longjmp(newmode_jmpbuf, mode - 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_RESET,
|
|
||||||
UART_SCROLL_BUFFER_SIZE)) {
|
|
||||||
timer0_off();
|
|
||||||
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_SCROLL, 7)) {
|
} else if (!strncmp_P(g_rx_buffer, UART_CMD_SCROLL, 7)) {
|
||||||
// text must not be longer than the scroll text buffer
|
uartcmd_scroll_message();
|
||||||
g_rx_buffer[7 + SCROLLTEXT_BUFFER_SIZE - 1] = 0;
|
|
||||||
scrolltext(&g_rx_buffer[7]);
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
uart_puts_p(UART_STR_UNKNOWN);
|
uart_puts_p(UART_STR_UNKNOWN);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -8,6 +8,31 @@
|
||||||
#ifndef UART_COMMANDS_H_
|
#ifndef UART_COMMANDS_H_
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||||||
#define UART_COMMANDS_H_
|
#define UART_COMMANDS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
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|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
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||||||
|
extern bool g_uartcmd_permit_processing;
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|
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||||||
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/**
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|
* Enables UART command processing.
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|
*/
|
||||||
|
inline static void uartcmd_permit(void) {
|
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|
cli();
|
||||||
|
g_uartcmd_permit_processing = true;
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||||||
|
sei();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Disables UART command processing.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
inline static void uartcmd_forbid(void) {
|
||||||
|
cli();
|
||||||
|
g_uartcmd_permit_processing = false;
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void uartcmd_process(void);
|
void uartcmd_process(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* UART_COMMANDS_H_ */
|
#endif /* UART_COMMANDS_H_ */
|
||||||
|
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