gigaborg support :-)
This commit is contained in:
tixiv
parent
909d5df047
commit
0f31feb6bb
|
|
@ -115,8 +115,8 @@ void schachbrett(unsigned char times){
|
|||
clear_screen(0);
|
||||
for (unsigned char i = times; i--;) {
|
||||
for (unsigned char row = 0; row < NUM_ROWS; ++row) {
|
||||
for (unsigned char col = 0; col < LINEBYTES; ++col) {
|
||||
pixmap[2][row][col] = ((i ^ row) & 0x01) ? 0x55 : 0xAA;
|
||||
for (unsigned char col = 0; col < NUM_COLS; ++col) {
|
||||
setpixel( (pixel){col, row}, ((i ^ row ^ col) & 0x01) ? 0:3 );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
wait(200);
|
||||
|
|
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|||
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@ -38,6 +38,14 @@ ifeq ($(BORG_HW),HW_PINGPONG)
|
|||
SRC = borg_hw_pingpong.c
|
||||
endif
|
||||
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||||
ifeq ($(BORG_HW),HW_ROTOR)
|
||||
SRC = borg_hw_rotor.c
|
||||
endif
|
||||
|
||||
ifeq ($(BORG_HW),HW_GIGABORG)
|
||||
SRC = borg_hw_gigaborg.c
|
||||
endif
|
||||
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||||
ifeq ($(SRC),'')
|
||||
$(error no valid hardware driver selected )
|
||||
endif
|
||||
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|||
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@ -0,0 +1,131 @@
|
|||
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||||
#include "../config.h"
|
||||
#include "../makros.h"
|
||||
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/wdt.h>
|
||||
#include "borg_hw.h"
|
||||
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||||
/*
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||||
// Diese #defines werden nun durch menuconfig gesetzt
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||||
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||||
// 16 Spalten insgesamt direkt gesteuert, dafür 2 Ports
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||||
#define COLPORT1 PORTC
|
||||
#define COLDDR1 DDRC
|
||||
|
||||
#define COLPORT2 PORTA
|
||||
#define COLDDR2 DDRA
|
||||
|
||||
// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
|
||||
#define ROWPORT PORTD
|
||||
#define ROWDDR DDRD
|
||||
// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
|
||||
// der reset pin ist negiert
|
||||
#define PIN_MCLR PD4
|
||||
#define PIN_CLK PD6
|
||||
//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
|
||||
#define PIN_DATA PD7
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define COLDDR1 DDR(COLPORT1)
|
||||
#define COLDDR2 DDR(COLPORT2)
|
||||
#define ROWDDR DDR(ROWPORT)
|
||||
|
||||
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
||||
/* more ifdef magic :-( */
|
||||
#define OCR0 OCR0A
|
||||
#define SIG_OUTPUT_COMPARE0 SIG_OUTPUT_COMPARE0A
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
|
||||
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
|
||||
|
||||
|
||||
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgeführt
|
||||
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
|
||||
{
|
||||
//Watchdog zurücksetzen
|
||||
wdt_reset();
|
||||
|
||||
|
||||
COLPORT1 = (pixmap[0][0][0] & 0x0f) | (pixmap[0][1][0] << 4);
|
||||
COLPORT2 = (pixmap[0][2][0] & 0x0f) | (pixmap[0][3][0] << 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void timer0_off(){
|
||||
cli();
|
||||
|
||||
COLPORT1 = 0;
|
||||
COLPORT2 = 0;
|
||||
ROWPORT = 0;
|
||||
|
||||
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
||||
TCCR0A = 0x00;
|
||||
TCCR0B = 0x00;
|
||||
#else
|
||||
|
||||
TCCR0 = 0x00;
|
||||
#endif
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
|
||||
void timer0_on(){
|
||||
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
|
||||
CS02 CS01 CS00
|
||||
0 0 0 stop
|
||||
0 0 1 clk
|
||||
0 1 0 clk/8
|
||||
0 1 1 clk/64
|
||||
1 0 0 clk/256
|
||||
1 0 1 clk/1024
|
||||
|
||||
*/
|
||||
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
||||
TCCR0A = 0x02; // CTC Mode
|
||||
TCCR0B = 0x04; // clk/256
|
||||
TCNT0 = 0; // reset timer
|
||||
OCR0 = 20; // Compare with this value
|
||||
TIMSK0 = 0x02; // Compare match Interrupt on
|
||||
#else
|
||||
TCCR0 = 0x0C; // CTC Mode, clk/256
|
||||
TCNT0 = 0; // reset timer
|
||||
OCR0 = 20; // Compare with this value
|
||||
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void borg_hw_init(){
|
||||
//Spalten Ports auf Ausgang
|
||||
COLDDR1 = 0xFF;
|
||||
COLDDR2 = 0xFF;
|
||||
|
||||
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
|
||||
ROWDDR = (1<<PIN_MCLR) | (1<<PIN_CLK) | (1<< PIN_DATA);
|
||||
|
||||
//Alle Spalten erstmal aus
|
||||
COLPORT1 = 0;
|
||||
COLPORT2 = 0;
|
||||
|
||||
//Schieberegister für Zeilen zurücksetzen
|
||||
ROWPORT = 0;
|
||||
|
||||
//Alle Zeilen ausgänge an bei gigaborg
|
||||
ROWPORT |= (1<<PIN_DATA) | (1<<PIN_MCLR);
|
||||
uint8_t x;
|
||||
for(x=0;x<16;x++){
|
||||
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
|
||||
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
timer0_on();
|
||||
|
||||
//Watchdog Timer aktivieren
|
||||
wdt_reset();
|
||||
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,103 @@
|
|||
|
||||
#include "../config.h"
|
||||
#include "../makros.h"
|
||||
#include "../ioport.h"
|
||||
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/wdt.h>
|
||||
#include "borg_hw.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
|
||||
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
|
||||
|
||||
//Eine Zeile anzeigen
|
||||
inline void rowshow(unsigned char row){
|
||||
//die Daten für die aktuelle Zeile auf die Spaltentreiber ausgeben
|
||||
|
||||
COLPORT1 = pixmap[0][row][0];
|
||||
COLPORT2 = pixmap[0][row][1];
|
||||
|
||||
OUTPUT_ON(LATCH_R);
|
||||
OUTPUT_OFF(LATCH_R);
|
||||
|
||||
COLPORT1 = pixmap[1][row][0];
|
||||
COLPORT2 = pixmap[1][row][1];
|
||||
|
||||
OUTPUT_ON(LATCH_G);
|
||||
OUTPUT_OFF(LATCH_G);
|
||||
|
||||
COLPORT1 = pixmap[2][row][0];
|
||||
COLPORT2 = pixmap[2][row][1];
|
||||
|
||||
OUTPUT_ON(LATCH_B);
|
||||
OUTPUT_OFF(LATCH_B);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t mod = 1280000ul;
|
||||
uint32_t akku;
|
||||
|
||||
unsigned char row = 0;
|
||||
|
||||
ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
|
||||
{
|
||||
//Watchdog zurücksetzen
|
||||
wdt_reset();
|
||||
|
||||
akku += mod;
|
||||
|
||||
OCR1A = akku / 256;
|
||||
|
||||
rowshow(row);
|
||||
|
||||
if(++row == NUM_ROWS){
|
||||
row = NUM_ROWS - 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
ISR(INT0_vect){
|
||||
if(akku > (64ul * 256ul * 64ul)){
|
||||
akku -= OCR1A - TCNT1;
|
||||
|
||||
mod = akku / 64;
|
||||
akku = 0;
|
||||
row = 0;
|
||||
OCR1A = 0;
|
||||
TCNT1 = 0xffff;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void timer0_off(){
|
||||
cli();
|
||||
|
||||
TCCR1B = 0x00;
|
||||
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
|
||||
void timer1_on(){
|
||||
TCCR1B = 1; //clk/1
|
||||
TIMSK |= (1<<OCIE1A);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void borg_hw_init(){
|
||||
DDR(COLPORT1) = 0xff;
|
||||
DDR(COLPORT2) = 0xff;
|
||||
|
||||
SET_DDR(LATCH_R);
|
||||
SET_DDR(LATCH_G);
|
||||
SET_DDR(LATCH_B);
|
||||
|
||||
timer1_on();
|
||||
|
||||
//Watchdog Timer aktivieren
|
||||
wdt_reset();
|
||||
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -16,7 +16,8 @@ choice 'Hardware Driver' \
|
|||
Borg-mini HW_BORG_MINI \
|
||||
Panel-One HW_PANEL_ONE \
|
||||
4xPD1165 HW_PD1165 \
|
||||
PingPong HW_PINGPONG" \
|
||||
PingPong HW_PINGPONG \
|
||||
Gigaborg HW_GIGABORG" \
|
||||
'Borg-16' BORG_HW
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -52,6 +53,14 @@ if [ "$BORG_HW" == "HW_PINGPONG" ] ; then
|
|||
source borg_hw/config_pingpong.in
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ "$BORG_HW" == "HW_ROTOR" ] ; then
|
||||
source borg_hw/config_rotor.in
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ "$BORG_HW" == "HW_GIGABORG" ] ; then
|
||||
source borg_hw/config_gigaborg.in
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||
mainmenu_option next_comment
|
||||
comment "Borg16 port setup"
|
||||
|
||||
#define COLPORT1 PORTC
|
||||
#define COLDDR1 DDRC
|
||||
|
||||
#define COLPORT2 PORTA
|
||||
#define COLDDR2 DDRA
|
||||
|
||||
#// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
|
||||
#define ROWPORT PORTD
|
||||
#define ROWDDR DDRD
|
||||
#// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
|
||||
#// der reset pin ist negiert
|
||||
#define PIN_RST PD4
|
||||
#define PIN_CLK PD6
|
||||
#//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
|
||||
#define PIN_SHFT1 PD7
|
||||
|
||||
|
||||
choice 'Column Port 1 (right)' \
|
||||
"PORTA PORTA \
|
||||
PORTB PORTB \
|
||||
PORTC PORTC \
|
||||
PORTD PORTD" \
|
||||
'PORTC' COLPORT1
|
||||
|
||||
choice 'Column Port 2 (left)' \
|
||||
"PORTA PORTA \
|
||||
PORTB PORTB \
|
||||
PORTC PORTC \
|
||||
PORTD PORTD" \
|
||||
'PORTA' COLPORT2
|
||||
|
||||
choice 'port for row shiftregisters' \
|
||||
"PORTA PORTA \
|
||||
PORTB PORTB \
|
||||
PORTC PORTC \
|
||||
PORTD PORTD" \
|
||||
'PORTD' ROWPORT
|
||||
|
||||
comment "pin numbers on shiftregister port"
|
||||
|
||||
choice '/MCLR Pin' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin4' PIN_MCLR
|
||||
|
||||
choice 'CLK Pin' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin6' PIN_CLK
|
||||
|
||||
choice 'DATA Pin' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin7' PIN_DATA
|
||||
|
||||
comment "fixing hardwareproblems in software"
|
||||
|
||||
|
||||
bool "reverse cols" REVERSE_COLS n
|
||||
bool "invert rows " INVERT_ROWS n
|
||||
|
||||
comment "for borg jacket"
|
||||
|
||||
bool "interlaced rows" INTERLACED_ROWS n
|
||||
bool "interlaced cols" INTERLACED_COLS n
|
||||
|
||||
endmenu
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
mainmenu_option next_comment
|
||||
comment "Rotor port setup"
|
||||
|
||||
#define COLPORT1 PORTC
|
||||
#define COLDDR1 DDRC
|
||||
|
||||
#define COLPORT2 PORTA
|
||||
#define COLDDR2 DDRA
|
||||
|
||||
#// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
|
||||
#define ROWPORT PORTD
|
||||
#define ROWDDR DDRD
|
||||
#// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
|
||||
#// der reset pin ist negiert
|
||||
#define PIN_RST PD4
|
||||
#define PIN_CLK PD6
|
||||
#//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
|
||||
#define PIN_SHFT1 PD7
|
||||
|
||||
|
||||
choice 'Column Port 1 (upper)' \
|
||||
"PORTA PORTA \
|
||||
PORTB PORTB \
|
||||
PORTC PORTC \
|
||||
PORTD PORTD" \
|
||||
'PORTC' COLPORT1
|
||||
|
||||
choice 'Column Port 2 (lower)' \
|
||||
"PORTA PORTA \
|
||||
PORTB PORTB \
|
||||
PORTC PORTC \
|
||||
PORTD PORTD" \
|
||||
'PORTA' COLPORT2
|
||||
|
||||
|
||||
choice 'Latch Red Port' \
|
||||
"PORTA A \
|
||||
PORTB B \
|
||||
PORTC C \
|
||||
PORTD D" \
|
||||
'PORTD' LATCH_R_PORT
|
||||
|
||||
choice 'Latch Red Bit' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin0' LATCH_R_BIT
|
||||
|
||||
|
||||
choice 'Latch Green Port' \
|
||||
"PORTA A \
|
||||
PORTB B \
|
||||
PORTC C \
|
||||
PORTD D" \
|
||||
'PORTD' LATCH_G_PORT
|
||||
|
||||
choice 'Latch Green Bit' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin1' LATCH_G_BIT
|
||||
|
||||
choice 'Latch Blue Port' \
|
||||
"PORTA A \
|
||||
PORTB B \
|
||||
PORTC C \
|
||||
PORTD D" \
|
||||
'PORTD' LATCH_B_PORT
|
||||
|
||||
choice 'Latch Blue Bit' \
|
||||
"Pin0 0 \
|
||||
Pin1 1 \
|
||||
Pin2 2 \
|
||||
Pin3 3 \
|
||||
Pin4 4 \
|
||||
Pin5 5 \
|
||||
Pin6 6 \
|
||||
Pin7 7" \
|
||||
'Pin2' LATCH_B_BIT
|
||||
|
||||
endmenu
|
||||
|
|
@ -9,7 +9,8 @@ comment "General Setup"
|
|||
"ATmega8 atmega8 \
|
||||
ATmega32 atmega32 \
|
||||
ATmega644 atmega644 \
|
||||
ATmega644p atmega644p" \
|
||||
ATmega644p atmega644p \
|
||||
ATmega8515 atmega8515" \
|
||||
'ATmega32' MCU
|
||||
|
||||
int "MCU frequency" FREQ 16000000
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||
|
||||
// Makros for simplified single pin io access.
|
||||
|
||||
#define PORT_(port) PORT ## port
|
||||
#define DDR_(port) DDR ## port
|
||||
#define PIN_(port) PIN ## port
|
||||
|
||||
#define PORT(port) PORT_(port)
|
||||
#define DDRR(port) DDR_(port)
|
||||
#define PINN(port) PIN_(port)
|
||||
|
||||
#define SET_DDR(p) DDRR(p##_PORT) |= (1<<p##_BIT)
|
||||
#define CLEAR_DDR(p) DDRR(p##_PORT) &= ~(1<<p##_BIT)
|
||||
#define OUTPUT_ON(p) PORT(p##_PORT) |= (1<<p##_BIT)
|
||||
#define OUTPUT_OFF(p) PORT(p##_PORT) &= ~(1<<p##_BIT)
|
||||
#define INPUT(p) ((PINN(p##_PORT) & (1<<p##_BIT)) != 0)
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Use Like this:
|
||||
|
||||
|
||||
#define LED_PORT C
|
||||
#define LED_BIT 7
|
||||
|
||||
#define SWITCH_PORT B
|
||||
#define SWITCH_BIT 0
|
||||
|
||||
int main(){
|
||||
SET_DDR(LED); //set to output
|
||||
OUTPUT_ON(SWITCH); //turn on pullup
|
||||
|
||||
if(INPUT(SWITCH)){
|
||||
OUTPUT_ON(LED);
|
||||
}else{
|
||||
OUTPUT_OFF(LED);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
Loading…
Reference in New Issue