add triggermin set over serial
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68270366ad
commit
d98700dfbd
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@ -18,12 +18,14 @@ unsigned long sw2_lastTimeMicros=0;
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float sensordistance = 0.37; //in meters
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float sensordistance = 0.37; //in meters
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#define TIMESCOUNT 20
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/*#define TIMESCOUNT 20
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uint8_t times_index=0;
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uint8_t times_index=0;
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float times[TIMESCOUNT];
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float times[TIMESCOUNT];
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*/
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int serialvalue=0;
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float kmhtriggermin=15;
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void setup() {
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void setup() {
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pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
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pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
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@ -34,9 +36,9 @@ void setup() {
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digitalWrite(PIN_FLASH, HIGH);
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digitalWrite(PIN_FLASH, HIGH);
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for (uint8_t i=0;i<TIMESCOUNT;i++){
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/*for (uint8_t i=0;i<TIMESCOUNT;i++){
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times[i]=15;
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times[i]=15;
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}
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}*/
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Serial.begin(115200);
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Serial.begin(115200);
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@ -45,6 +47,28 @@ void setup() {
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void loop() {
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void loop() {
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//digitalWrite(PIN_LED, sw1_flag);
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//digitalWrite(PIN_LED, sw1_flag);
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while (Serial.available() > 0) {
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serialvalue = Serial.parseInt();
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Serial.print("#");
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Serial.println(serialvalue);
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if (serialvalue>=1 && serialvalue <= 100){
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kmhtriggermin=serialvalue;
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Serial.print("settrigger=");
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Serial.println(kmhtriggermin);
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}
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if (serialvalue==-1){
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digitalWrite(PIN_FLASH, LOW); //Trigger flash
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delay(100);
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digitalWrite(PIN_FLASH, HIGH);
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}
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while (Serial.read() != '\n') {
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//read until line ended
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}
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}
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if (sw1_released && !digitalRead(PIN_SW1)){ //pressed
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if (sw1_released && !digitalRead(PIN_SW1)){ //pressed
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sw1_released=false;
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sw1_released=false;
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||||||
if (sw1_lastTime+SWDEBOUNCE<millis()){
|
if (sw1_lastTime+SWDEBOUNCE<millis()){
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||||||
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@ -92,21 +116,23 @@ void loop() {
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if (kmh>=1){
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if (kmh>=1){
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if (kmh>getTimesMax()){
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if (kmh>kmhtriggermin){
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// kmh>getTimesMax()
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digitalWrite(PIN_FLASH, LOW); //Trigger flash
|
digitalWrite(PIN_FLASH, LOW); //Trigger flash
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delay(100);
|
delay(100);
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||||||
digitalWrite(PIN_FLASH, HIGH);
|
digitalWrite(PIN_FLASH, HIGH);
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}
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}
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Serial.print("speed=");
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Serial.println(kmh);
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Serial.println(kmh);
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//Serial.println(" kmh");
|
//Serial.println(" kmh");
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//add time to last times queue
|
//add time to last times queue
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times_index++;
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/*times_index++;
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||||||
times_index%=TIMESCOUNT-1;
|
times_index%=TIMESCOUNT-1;
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||||||
times[times_index]=kmh;
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times[times_index]=kmh;
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*/
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}
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}
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@ -114,6 +140,8 @@ void loop() {
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}
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}
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/*
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float getTimesMax(){
|
float getTimesMax(){
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||||||
float timesmax=0;
|
float timesmax=0;
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||||||
for (uint8_t i=0;i<TIMESCOUNT;i++){
|
for (uint8_t i=0;i<TIMESCOUNT;i++){
|
||||||
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@ -123,3 +151,4 @@ float getTimesMax(){
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}
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}
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return timesmax;
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return timesmax;
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}
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}
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*/
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||||||
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